中國青年報(bào)客戶端北京3月29日電（中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 尹希寧）2025中關(guān)村論壇年會開幕式上火爆全網(wǎng)的機(jī)器人科技秀是怎么誕生的？在今天論壇年會舉辦的新聞發(fā)布會上，多位科研人員揭秘幕后故事。

　　3月27日，北京，2025中關(guān)村論壇年會開幕式后，機(jī)器人表演。中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 李雋輝/攝

　　在3月27日年會開幕式當(dāng)天，樂聚通研（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“樂聚通研”）、北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡稱“加速進(jìn)化”）兩家企業(yè)的2型、共12臺機(jī)器人聯(lián)袂表演了炫酷科技秀。

　　中關(guān)村政府采購促進(jìn)中心主任葛志杰介紹，短短4分30秒機(jī)器人表演是一場對人形機(jī)器人動態(tài)平衡、多機(jī)協(xié)同等技術(shù)的科學(xué)試驗(yàn)，精彩的背后是科研人員長達(dá)一個月的努力攻關(guān)、調(diào)試測試，樂聚通研、加速進(jìn)化兩家企業(yè)在單獨(dú)訓(xùn)練和集體合練中，發(fā)現(xiàn)和解決了多機(jī)協(xié)同控制、傳感器波動等問題，大幅提升了機(jī)器人上下肢協(xié)同運(yùn)動能力，有力促進(jìn)了企業(yè)技術(shù)進(jìn)步。

　　加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼CEO程昊介紹，在開幕式科技秀環(huán)節(jié)，8臺T1機(jī)器人整齊列隊(duì)，通過大角度斜坡登上主講臺，展示機(jī)械舞、集體俯臥撐等高難度動作，將科技與藝術(shù)巧妙融合，為觀眾帶來一場精彩的視覺盛宴。

　　讓身高1.7米、體重55公斤的具身智能人形機(jī)器人“夸父”完成表演，難度有多大？樂聚通研總經(jīng)理柯真東在回答中青報(bào)·中青網(wǎng)記者提問時(shí)說，機(jī)器人既要剛?cè)岵?jì)的轉(zhuǎn)身推掌，又要做到單腳站立等復(fù)雜全身舞蹈動作，一方面有來自算法側(cè)的挑戰(zhàn)，另一方面對機(jī)器人本體性能、批量化的穩(wěn)定性和一致性也提出了挑戰(zhàn)。

　　柯真東舉例，“夸父”的手臂具備實(shí)際作業(yè)能力，負(fù)載可達(dá) 5公斤，自重超過 10公斤。這一機(jī)器人執(zhí)行舞蹈動作的過程，“可以類比于人類演員舉著啞鈴跳舞”，這對機(jī)器人的動態(tài)平衡和控制精度提出了更高要求。

　　得益于北京通用人工智能研究院（以下簡稱“通研院”）此前提出的控制框架CDM-MPC（基于質(zhì)心動力學(xué)模型的模型預(yù)測控制），機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各部位的運(yùn)動緊密配合?？抡鏂|說，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行手腳伸展、邁步、下蹲等動作時(shí)，該控制框架的算法持續(xù)調(diào)整全身的質(zhì)心動量，使重心始終保持在安全范圍內(nèi)。正因具備這一精準(zhǔn)的動態(tài)平衡控制，即使面對高難度舞姿，機(jī)器人依然能夠穩(wěn)定站立，流暢展現(xiàn)出太極大師般的沉穩(wěn)動作。

　　“我是大四學(xué)生?！眮碜酝ㄑ性旱膶?shí)習(xí)生吳嘉陽是“夸父”的“幕后群控調(diào)度”之一。他說，在前期測試的過程中，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了三個問題：地鐵軟，機(jī)器人行走時(shí)下陷較多，影響舞蹈動作；現(xiàn)場音響功率大，干擾附近的磁場，從而干擾機(jī)器人內(nèi)部的地磁計(jì)；現(xiàn)場信號干擾，導(dǎo)致機(jī)器人跳舞不齊。

　　讓吳嘉陽感觸最深的是此次活動中的團(tuán)隊(duì)凝聚力。他說，硬件出問題，硬件組馬上介入修復(fù)；軟件和算法出問題，團(tuán)隊(duì)成員馬上著手修改，“一個早上或者一個下午就可以修復(fù)問題”。

　　程昊還提到，圍繞開幕式舞蹈技術(shù)難題，大量研發(fā)人員組成專項(xiàng)小組，爭分奪秒開發(fā)舞蹈動作，Kaiyun官網(wǎng)登錄入口 開云網(wǎng)站緊密對接導(dǎo)演組需求，及時(shí)做出調(diào)整。最后憑借 T1機(jī)器人卓越的可靠性和穩(wěn)定性，以及前期的充分準(zhǔn)備，最終零失誤地完成了各項(xiàng)任務(wù)。

　　葛志杰說，中關(guān)村論壇為參會者呈現(xiàn)了一場科技感十足、Kaiyun官網(wǎng)登錄入口 開云網(wǎng)站體驗(yàn)感拉滿的科技盛會?？萍嫁k會不僅體現(xiàn)在開幕式上，還體現(xiàn)在論壇的各個角落，例如日均生成互動內(nèi)容 2000余條的仿生人形機(jī)器人妮婭、擔(dān)任咖啡師和售賣員的機(jī)器人等。

　　此外，本屆論壇年會資料全部提供電子版，印刷品和文創(chuàng)產(chǎn)品均采用可回收材料。論壇年會手提袋由回收塑料瓶與竹纖維制作而成，推出了“小關(guān)”科技主題種子紙書簽等多款可再生周邊產(chǎn)品。

　　“科技秀為參會嘉賓呈現(xiàn)一場驚艷科技秀的同時(shí)，促進(jìn)了機(jī)器人全身運(yùn)動控制技術(shù)的進(jìn)步。我想將來有一天大家都會看到，人形機(jī)器人像汽車一樣走進(jìn)千家萬戶，提供家庭陪伴、醫(yī)護(hù)康養(yǎng)等服務(wù)。”葛志杰說。

　　3月29日，2025中關(guān)村論壇年會新聞中心舉行新聞發(fā)布會。中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 尹希寧/攝